Cette étude visait à analyser les processus d’ajustements mutuels et de co-construction de connaissances entre les élèves dans des tâches collectives d’apprentissage en EPS, au cours d’un cycle de volley-ball. Elle a été conduite dans le cadre théorique du « cours d’action », en référence à l’objet théorique de l’articulation collective des cours d’expérience. Les comportements de trois collégiens ont été enregistrés lors de séances de volley-ball, suivies d’entretiens d’autoconfrontation avec chacun des élèves. L’analyse de l’articulation des cours d’expérience a permis de décrire différentes formes d’ajustement des activités des élèves, et de construction et partage (ou non) de connaissances au sein du groupe. Trois formes typiques d’activité collective ont été caractérisées et qualifiées : (a) évolution d’un non-partage à un partage partiel de connaissances entre les élèves, (b) de tutelle spontanée entre élèves, et (c) de construction de connaissances « conflictuelles ». Ces résultats questionnent les notions de « communauté de pratique » et de « trajectoire de participation » dans les apprentissages en EPS. De plus, ils montrent comment les élèves s’adaptent collectivement aux tâches scolaires sans nécessairement partager les connaissances a priori requises dans la réalisation de ces tâches. Enfin, ils révèlent des formes singulières de « compagnonnage cognitif » entre les élèves.