Surtout connue en tant que gymnastique d’application, la méthode d’éducation physique et morale qu’Amoros développe à Paris, dès 1816, est en réalité constitutive d’un projet libéral d’édification d’un citoyen vertueux, obéissant, utile et productif car raisonnable et autonome. En effet, à partir de différents types d’exercices, et sous couvert d’un renouvellement de sa conception des rapports du physique et du moral, Amoros fait de sa méthode un moyen pour améliorer tant les capacités cérébrales des élèves que leur faculté de raisonnement. Il invente ainsi une véritable gymnastique du cerveau, dont le fondement repose sur le pouvoir des exercices physiques à agir sur l’expression individuelle de la volonté. De fait, sa gymnastique entre dans l’arsenal des procédures subtiles de contrôle des comportements individuels. Comme moyen de discipliner la raison et la volonté, elle participe alors à rendre pensable et concrète l’organisation politique, économique et sociale des individus sur des bases modernes et libérales.