L’étude porte sur la relation qu’entretiennent réflexivité et intelligence motrice dans le processus d’apprentissage et la pratique des techniques martiales de l’initiation rituelle penca, telle qu’on la trouve dans le village de Rancalame (Banten, Indonésie). Dans ce contexte, l’analyse de la progression de l’apprentissage semble attester que la réflexivité est sollicitée aux niveaux élémentaires de l’initiation mais que progressivement elle cède la place à des modes de pratique qui favorisent l’intelligence motrice. Les pratiquants de niveau ultime valorisent fortement la créativité, l’improvisation et la personnalisation des mouvements. En comparant les divers niveaux de pratique, il semble que ce phénomène soit intrinsèquement lié au processus de socialisation des pratiquants. En effet, depuis les enfants jusqu’aux experts, ceux-ci se trouvent impliqués de façon croissante dans un ordre social statutaire hiérarchisé. Après avoir décrit cette initiation rituelle, je montrerai comment elle s’accorde avec des ensembles techniques exogènes qui valorisent la réflexivité et la rationalisation des techniques. Le texte s’inscrit à la suite de celui de Billeter (1984), qui met en évidence qu’en certains contextes, pensée et acte ne sont pas dissociés, et il prolonge l’analyse de Grave (2001, 2007) qui examine l’interaction entre technique et valeur.