Le présent travail se propose de définir la capoeira sous un nouvel angle. Habituellement considérée comme un mélange de danse, de lutte, de rituel et de bien d’autres disciplines ou activités, nous avançons le postulat qu’il s’agit d’une activité dont la cohérence est propre à toutes les academias. Nous proposons pour ceci d’utiliser le concept de jeu paradoxal, de P. Parlebas. Cette réflexion s’appuie sur un terrain ethnographique de sept ans dans une académie parisienne, ainsi que de visites d’académies en France et au Brésil. Il s’agira pour nous de montrer en quoi la capoeira est bien une activité motrice à part, dont les structures n’ont pas été pensées jusque-là par le langage de la société dominante.