Cet article a pour objectif de montrer comment un dispositif de vidéo-formation permet à des étudiants STAPS d’approcher l’expérience corporelle vécue par un enseignant durant la leçon d’EPS. Cette formation avait pour objectif le développement de compétences d’intervention en classe. La méthode utilisée s’inscrit dans le cadre de la théorie du Cours d’action en anthropologie cognitive (Theureau, 2006) en référence à l’hypothèse de l’action et de la cognition situées (Hutchins, 1995 ; Suchman, 1987) et celle de l’enaction (Varela, 1989). L’étude a pu montrer que la confrontation à la vidéo permet d’approcher l’expérience corporelle de l’enseignant en situation d’enseignement en classe. Le dispositif audio-visuel utilisé permet : a) d’envisager grâce à une activité réflexive l’expérience corporelle vécue en classe par l’enseignant en situation d’intervention et b) de développer une réflexivité collective permettant de construire et de résoudre un problème professionnel afin de développer des compétences d’intervention en classe. Ainsi, la vidéo est envisagée comme permettant une immersion sensorielle favorisant la transformation du vécu sensoriel en connaissances représentationnelles. Elle contribue ainsi à former les enseignants à une analyse critique de leur activité de travail en classe et à leur développement professionnel.