Cette étude visait à comparer et comprendre l’activité de navigation d’orienteurs impliqués dans deux tâches d’apprentissage en course d’orientation afin de proposer des dispositifs d’aide à l’enseignement de l’activité. Cette étude a été conduite en référence au programme de recherche du « cours d’action » (Theureau, 2006). Huit étudiants débutants se sont portés volontaires pour participer à l’étude. Deux types de données ont été recueillis : (a) des enregistrements audiovisuels obtenus grâce à des « lunettes-caméra » équipant chaque participant, (b) des données de verbalisation obtenues lors d’entretiens d’autoconfrontation. Le traitement qualitatif des données a consisté à reconstruire les cours d’expérience des participants conformément à la méthode d’analyse sémiologique issue du cours d’action. Une analyse complémentaire statistique a permis de relever des occurrences en matière de lecture de carte entre les deux tâches. Les résultats pointent des formes d’activité de navigation similaires et différentes entre les deux tâches, en relation avec des phases particulières des parcours, la difficulté et la contrainte temporelle, accordant plus ou moins d’importance à la carte et au terrain d’un côté, et à la balise de l’autre. Ces formes différentes sont discutées en relation avec les contraintes significatives de l’environnement pour les orienteurs et leur utilisation d’heuristiques. Des propositions sont présentées afin d’améliorer l’enseignement et l’apprentissage en course d’orientation.