À partir d’une mise à l’épreuve ethnographique de trois modèles théoriques de l’apprentissage imitatif, cet article cherche à rendre compte du concept vernaculaire d’« endoctrinement corporel » dans un culte de possession afro-brésilien. L’« endoctrinement corporel » renvoie à une situation d’imitation « en miroir » où l’individu possédé est amené à imiter le comportement de son initiateur, qui lui-même imite la danse de la divinité en cours d’apprentissage. Dans ce contexte pédagogique singulier, l’« endoctrinement corporel » semble largement reposer sur des mécanismes perceptuels, émotionnels et sensorimoteurs étroitement imbriqués et largement inconscients, où le comportement d’autrui est d’abord appréhendé « corporellement », entendre à travers sa résonance émotionnelle et motrice dans le corps de l’apprenant – en l’occurrence l’individu possédé. Ce qui ressort également de cette étude, c’est que « l’endoctrinement corporel » est soutenu par une relation pédagogique entre la divinité et son initiateur, caractérisée par une série de biais perceptuels et interprétatifs qui facilitent l’apprentissage et le processus imitatif.