Dans la plupart des travaux consacrés à l’énergétique de l’exercice musculaire, l’intérêt est porté principalement sur les réactions chimiques fournissant l’énergie nécessaire aux muscles actifs. Le plus souvent, la part prise par les échanges d’énergie mécanique dans l’économie des mouvements est laissée de côté. Au moyen d’exemples tirés de la locomotion humaine, cet article cherche à montrer que les interactions mécaniques qui ont lieu dans le corps pris comme un tout et/ou dans ses parties constitutives, ou encore l’énergie mécanique stockée au sein des muscles, représentent une fraction importante de l’énergie utilisée pour produire le travail musculaire.